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睢宁应急发电车出租200KW--【中动电力】
发布时间:2024/5/2 18:52:03
发布:l13335093736
睢宁应急发电车200KW--【中动电力】
倒车雷达传感器俗称探头,在后杠上,包括左、左中、右中、右传感器,由外向内嵌入式,如下图所示。各传感器的位置都有规定,不能装错,否则可能引起误报。工作原理倒车雷达系统就是利用超声波信号,经倒车雷达主机内微电脑的控制,再从探头的发射与接收信号过程中,比对信号折返时间而计算出障碍物距离,然后由报器发出不同的报声。与障碍物的距离=发收时间差×声速/2。当车辆挂到倒车挡时,倒车雷达ECU使用超声波传感器监控后杆周围的区域,如果监控区域内检测到物体,仪表组件内的声音报装置就会发出声音告。
在STEP7中的库中,有专门用于PID控制的FB块——FB41。PID控制必须在循环中断中执行,以确保其扫描、执行时间基本固定。本例中的CPU仅有OB35一个循环中断,要在OB35中调用FB41。FB41在库中的位置FB41的逻辑图FB41的逻辑如所示。介绍如下:SP_INT端为给定值,本例中即为给定压力,设为0.5MPa;即:0.5=="SP_INT";实际值有两条通路可选:当PVPER_ON=0时,PV_IN端的值为实际值,该值通常有FC105转换而来;当PVPER_ON=1时,PV_PER端的值为实际的压力值,该值来自AI模块,为压力传感器的反馈值;本例中,我们以PVPER_ON=1时,来说明。